Hélice quádrupla (ou quíntupla): Uma Possibilidade De concretização Do ODS 12 através Da autorregulação Das inovações Em Um Mundo Permeado Pelo ESG Quadruple (or Quintuple) Helix: A Possibility of Implementing SDG 12 through the Self-Regulatiion of Innovations in a World Permeated by ESG. CDA 2022, No. 18, 401-465.